檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "項天瑞".ccommittee (精準) and year="101"
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本研究目的為利用自走車機器人在室內環境中擷取周圍場景資料，以建構自走車機器人目前所處之環境的三維紋理貼圖模型。我們成功整合自走車機器人Pioneer 3-DX、雷射測距儀LMS-200、球形全向攝影…
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一個反向鄰近點查詢(Reverse Nearest Neighbor query, RNN) 是取得一組資料點，而這組資料點的條件為它們最近的鄰近點是查詢點。接續RNN的延伸，也就是反向前k近鄰近點…
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隨著視訊編碼技術進步，多媒體(multimedia)通信從以往被動地接收視訊資訊，提升到能夠真實呈現自然場景中的深度與立體感，目前三維視訊(3D Video)及多視角視訊編碼技術已成為下世代多媒體的…
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惡意文件是現代相當著名的攻擊之一。大多數的惡意文件會出現使用者預期之外的行為，而在最終將會造成使用者在不經意的情況之下造成損失。而偵測惡意文件在現代資訊安全中也已經佔有了相當的地位。惡意文件當中通常…
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隨著通訊技術、無線網路的快速發展，人類溝通的方式與以往大相逕庭，不再受到傳統有限媒介與地理環境的限制，大大地放寬了通訊的範圍與應用。而在無線通訊的基礎上，智慧型行動裝置得以普及，並造成各式各樣不同類…
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網際網路的迅速發展，令無線網路得到重大突破，協作任務的執行就是重要應用之一；也就是有足夠多個行動節點組成一個群組，並相互分享運算資源，使原本無法在同一個行動裝置下完成的任務，能順利達成。 近期對於動…
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本論文提出一以影像為基礎之雙機器手臂投擲落點之控制器開發；此研究內容包含設計及製作具六自由度之雙手臂機器人與一可調整高度之機器人支架結構。此一設計之目的在於透過影像定位技術以及手臂運動控制將一足球投…
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隨著科技的發展和無線技術的應用,人與人之間的距離變得越來越近。但是,科技的進步也帶來了無可避免的資訊安全問題,例如,惡意的使用者可以藉由盜取受害者的帳號密碼並且取得受害者的權限,進而破壞整個系統或是…